| 并联构型装备的研究进展及若干关键技术 |
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| 引用本文： | 汪劲松,李铁民,段广洪. 并联构型装备的研究进展及若干关键技术[J]. 中国工程科学, 2002, 4(6): 63-70 |
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| 作者姓名： | 汪劲松 李铁民 段广洪 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家973重点基础研究资助项目（G1998030607） |
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| 摘 要： | 并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期。文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展，介绍了国际上的一些主要研究计划，分析了产业化进程中的若干关键技术及其可能的解决方案。
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| 关 键 词： | 并联机构；并联构型装备；驱动；控制系统 |
| 文章编号： | 1009-1742(2002)06-0063-08 |
| 收稿时间： | 2001-10-29 |
| 修稿时间： | 2001-10-29 |
Research and Development in the Field of Parallel Kinematic Machines |
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| wangjinsong,litiemin and duanguanghong. Research and Development in the Field of Parallel Kinematic Machines[J]. Engineering Science, 2002, 4(6): 63-70 |
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| Authors: | wangjinsong litiemin duanguanghong |
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| Abstract: | Parallel kinematic machines are in the process of industrialization. In this paper, research and development of parallel kinematic machines is investigated from various aspects including machine structures, application fields, drive principles and controllers. Some important research projects are introduced.Several key techniques and possible development directions are put forward. [ |
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| Keywords: | parallel manipulator parallel kinematic machines(PKM) drive control system |
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