| 永磁无刷直流电动机的自学习模糊PI控制 |
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| 引用本文： | 雷金莉,窦满峰. 永磁无刷直流电动机的自学习模糊PI控制[J]. 微特电机, 2013, 41(3): 36-39 |
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| 作者姓名： | 雷金莉 窦满峰 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对航空航天用永磁无刷直流电动机具有非线性、不确定性等特点,常规PI控制器难以取得理想的控制效果,提出了自学习模糊PI控制算法。根据实际转速与参考转速的偏差进行控制量校正,修改控制规则,从而在线调整PI控制参数。仿真验证实验表明:自学习模糊控制器对电机负载及内部参数大范围扰动具有较强的抑制能力,系统动态响应快、无超调、稳态无误差、鲁棒性强。解决了永磁无刷直流电动机非线性、不确定性的控制问题。
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| 关 键 词： | 永磁无刷直流电动机 自学习 模糊控制 PI控制 |
Self-Learning Fuzzy PI Control of Permanent Magnet Brushless DC Motor |
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| LEI Jin-li , DOU Man-feng. Self-Learning Fuzzy PI Control of Permanent Magnet Brushless DC Motor[J]. Small & Special Electrical Machines, 2013, 41(3): 36-39 |
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| Authors: | LEI Jin-li DOU Man-feng |
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| Affiliation: | (Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China) |
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