| 永磁同步电机二阶滑模控制 |
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| 引用本文： | 张冀,张兴华. 永磁同步电机二阶滑模控制[J]. 微电机, 2010, 43(5) |
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| 作者姓名： | 张冀 张兴华 |
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| 作者单位： | 南京工业大学,自动化学院,南京,210009 |
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| 基金项目： | 江苏省教育厅自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对受参数不确定性和负载扰动影响的永磁同步电机速度控制问题,采用二阶滑模控制的螺旋算法来设计速度控制器,并利用实时鲁棒微分器来估算控制器所需要的转速微分信号。这种二阶滑模控制方法将不连续控制作用滑模量的高阶微分上,理论上可以消除抖振。仿真和实验结果表明,该方法对于负载扰动和参数的变化具有较强的鲁棒性,同时也有效地削弱了抖振现象。
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| 关 键 词： | 二阶滑模控制 永磁同步电机 螺旋算法 鲁棒微分器 |
Second Order Sliding Mode Control of Permanent Magnet Synchronous Motor |
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| ZHANG Ji,ZHANG Xing-hua. Second Order Sliding Mode Control of Permanent Magnet Synchronous Motor[J]. Micromotors, 2010, 43(5) |
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| Authors: | ZHANG Ji ZHANG Xing-hua |
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