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| 机器人轨迹跟踪的模糊控制方法 | |
| 作者姓名： | 金聪颖 李进 李研 |
| 作者单位： | 1. 连云港职业技术学院机电系,江苏,连云港,222006 2. 浙江理工大学信息工程学院,浙江,杭州,310018 |
| 摘 要： | 首先设计基于神经网络的智能型机械手,此框架可以引入先进算法,扩充系统功能。然后提出多控制系统避碰智能决策系统解决方法,保障使用的安全:不产生误动作,最后给出基于多智能体系框架结构,完成智能化机器人的总体设计。 |
| 关 键 词： | 机械手 神经网络 智能决策 多智能体 |
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