| 基于增量式方法的自抗扰控制无扰切换技术 |
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| 引用本文： | 张曦,李东海,孙立.基于增量式方法的自抗扰控制无扰切换技术[J].工业控制计算机,2014,27(11). |
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| 作者姓名： | 张曦 李东海 孙立 |
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| 作者单位： | 1. 广东电网公司电力科学研究院热工所,广东广州,510080
2. 清华大学电力系统国家重点实验室,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，广东电科院与清华大学产学研合作项目 |
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| 摘 要： | 针对自抗扰控制在分散控制系统中的应用问题,研究了自抗扰控制的无扰切换方法。通过分析调节系统无扰切换原理,提出利用增量型线性自抗扰控制器实现无扰切换的方法。在电厂仿真机平台上编写了二阶线性自抗扰控制器模块,通过组态、运行验证了该方法可以实现自抗扰控制器的手/自动无扰切换、两种不同控制器之间的无扰切换。通过该方法可以将自抗扰控制应用到分散控制系统中,提高控制性能。
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| 关 键 词： | 自抗扰控制 增量型控制器 无扰切换 跟踪 分散控制系统 |
Bumpless Transfer Techniques for Active Disturbance Rejection Control Based on Incremental Form |
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