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| 柔性机器人水下运动的建模与仿真 | |
| 引用本文： | 李涛,顾国昌,刘海波.柔性机器人水下运动的建模与仿真[J].计算机与信息技术,2006(4). |
| 作者姓名： | 李涛 顾国昌 刘海波 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 黑龙江哈尔滨150001 |
| 摘 要： | 本文以柔性机器人水下环境中的柔顺运动为研究对象,建立了柔性机器人水下运动的动力学模型。并运用VC 6.0和Matlab7.0进行仿真,结果显示了柔性机器人在水下环境中良好的运动学特性。 |
| 关 键 词： | 柔性机器人 水下机器人 仿真 |
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