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| 定性—PID控制方法 | |
| 引用本文： | 孔金生,郑崇勋,刘林运,万百五.定性—PID控制方法[J].自动化博览,2001,18(6):35-36. |
| 作者姓名： | 孔金生 郑崇勋 刘林运 万百五 |
| 作者单位： | 1. 西安交通大学生物医学工程研究所,西安,710049 2. 西安交通大学系统工程研究所,西安,710049 |
| 摘 要： | 针对模型中含有不确定因素的非线性系统给出了两种定性－PID控制方法，克服了定性控制存在定性零点的缺陷。仿真结果表明了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 定性控制 定性－PID控制 控制器 |
The Qualitative-PID Control Approach |
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