船用数字两轴稳定控制系统

本文在推导两轴稳定控制理论数学模型的基础上，独立地提出了工程适用的稳定控制公式，阐述了控制特点，介绍了速度控制，瞬时位置外推控制两种方法，给出了控制精度的试验结果。