| 热连轧卷取机踏步系统鲁棒H∞控制研究 |
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| 引用本文： | 王益群,曹栋璞,陈星,吴晓明. 热连轧卷取机踏步系统鲁棒H∞控制研究[J]. 机械工程学报, 2002, 38(10): 62-64 |
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| 作者姓名： | 王益群 曹栋璞 陈星 吴晓明 |
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| 作者单位： | 燕山大学机电控制工程研究所,秦皇岛,066004 |
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| 基金项目： | 国家“九五”攻关项目（97-316-01-02-02）。 |
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| 摘 要： | 针对热连轧过程中的带头损失问题,开发带有位置调节和压力调节的步进式电液伺服系统,并应用一种简化的H∞控制混合灵敏度算法对系统进行闭环增益设定,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最终希望的形状,直接设计出K,从而避免了权函数的选择。研究结果表明用此法设计的H∞控制器对于步进控制系统是有效的。
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| 关 键 词： | H∞控制器 混合灵敏度 简化算法 步进控制 |
| 修稿时间： | 2002-01-09 |
ROBUST H∞ CONTROL OF STEP-BY-STEP SYSTEM FOR COILER OF HOT CONTINUOUS MILL |
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| Wang Yiqun Cao Dongpu Chen XingWuXiaoming. ROBUST H∞ CONTROL OF STEP-BY-STEP SYSTEM FOR COILER OF HOT CONTINUOUS MILL[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2002, 38(10): 62-64 |
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| Authors: | Wang Yiqun Cao Dongpu Chen XingWuXiaoming |
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| Affiliation: | Yanshan University |
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