| 考虑不确定性干扰时的多变量模型参考自适应控制 |
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| 引用本文： | 鲍平安,陈新海. 考虑不确定性干扰时的多变量模型参考自适应控制[J]. 西北工业大学学报, 1989, 0(4) |
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| 作者姓名： | 鲍平安 陈新海 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 博士(鲍平安)，西北工业大学 教授(陈新海) |
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| 摘 要： | 本文将Narendra(1978)的单输入单输出(SISO)系统模型参考自适应控制设计方法推广到多输入多输出(MIMO)系统。对于被控对象传递函数矩阵的相互作用因子(interactor)P_(M1)(s)(即(?)P_(M1)(s)R(s)P~(-1)(s)=K_T,K_T为常数矩阵,其逆存在)为对角线多项式矩阵,且K_T也为对角线矩阵的情况,设计了一种直接鲁棒模型参考自适应控制器。并证明了存在一个μ~*>0使得,对任何满足‖η(t)‖/m(t)<μ~*的不确定性干扰,自适应控制系统是稳定的。文中还给出了一个仿真算例。
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| 关 键 词： | 自适应控制 鲁棒性 稳定性 不确定性干扰 数字仿真 |
On Multivariable Model Reference Adaptive Control in the Presence of Uncertain Disturbances |
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| Bao Pingan Chen Xinhai. On Multivariable Model Reference Adaptive Control in the Presence of Uncertain Disturbances[J]. Journal of Northwestern Polytechnical University, 1989, 0(4) |
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| Authors: | Bao Pingan Chen Xinhai |
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| Affiliation: | Department of Astronautical Engineering Northwestern Polytechnical University |
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| Keywords: | adaptive control multivariable system stability uncertain disturbance |
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