基于学习策略的磨床工作台位移控制方法

提出利用学习控制策略和变速度、变加速度位移指令生成方法控制磨床工作台位移,可使工作台实现空载快速运动,切入慢速进给,从而减小了惯性对加工精度的影响。计算机仿真结果表明,对于批量磨削加工相同轴类零件的磨床,该方法具有较高的控制精度。