| 弹载捷联惯导系统的在线标定方法 |
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| 引用本文： | 周本川,程向红,陆源.弹载捷联惯导系统的在线标定方法[J].弹箭与制导学报,2011,31(1):1-4. |
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| 作者姓名： | 周本川 程向红 陆源 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096 |
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| 摘 要： | 针对弹载捷联惯导系统的在线标定问题,提出基于H∞滤波技术的"速度+姿态"匹配方法对陀螺仪和加速度计的误差进行在线标定。分析了主子惯导系统的时间不同步因素对H∞滤波估计的影响,并提出了一种新的时间延迟补偿方法。某型捷联惯导系统机载数据的半物理仿真试验结果表明,经在线标定补偿后弹载惯导系统的纯惯性导航定位误差降低了82.6%,从而有效实现了弹载捷联惯导系统的在线标定。
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| 关 键 词： | 捷联惯导 在线标定 “速度+姿态”匹配 H∞滤波 时间延迟 |
Missile-borne SINS Online Calibration |
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| ZHOU Benchuan,CHENG Xianghong,LU Yuan.Missile-borne SINS Online Calibration[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2011,31(1):1-4. |
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| Authors: | ZHOU Benchuan CHENG Xianghong LU Yuan |
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| Affiliation: | (School of Instrument Science and Engineering,Southeast University,Nanjing 210096,China) |
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