| 基于最优控制的自动驾驶仪结构研究 |
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| 引用本文： | 王建琦,杨育荣,华建林,李友年. 基于最优控制的自动驾驶仪结构研究[J]. 弹箭与制导学报, 2011, 31(1): 63-66 |
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| 作者姓名： | 王建琦 杨育荣 华建林 李友年 |
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| 作者单位： | 中国空空导弹研究院,河南洛阳,471009 |
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| 摘 要： | 基于最优控制的方法研究了自动驾驶仪的设计,并建立起导弹纵向自动驾驶仪经典控制设计和最优控制设计之间的联系。文中主要研究不同三回路驾驶仪结构,并最终基于鲁棒性找出最优的结构。通过基于最优控制的理论研究可以得知,不同的三回路驾驶仪结构,在相同性能的最优控制下可得到等价的闭环响应,但却具有不同的开环特性。
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| 关 键 词： | 战术导弹 自动驾驶仪 最优控制 鲁棒性 |
Autopilot Topologies Research Based on Optimal Control |
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| WANG Jianqi,YANG Yurong,HUA Jianlin,LI Younian. Autopilot Topologies Research Based on Optimal Control[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2011, 31(1): 63-66 |
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| Authors: | WANG Jianqi YANG Yurong HUA Jianlin LI Younian |
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| Affiliation: | WANG Jianqi,YANG Yurong,HUA Jianlin,LI Younian(China Airborne Missile Academy,Henan Luoyang 471009,China) |
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| Abstract: | Autopilot design was researched based on optimal control.The connection between classical and optimal control for missile longitudinal autopilot was established.The focus of this paper is to examine three loop topologies and determine the best in terms of robustness.It's shown that there is transformation that can provide equivalent closed loop properties for different topologies,but the open loop properties will be different. |
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| Keywords: | tactical missile autopilot optimal control robustness |
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