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基于自抗扰控制的永磁同步电机无源调速系统
引用本文:侯利民,任志玲,王巍. 基于自抗扰控制的永磁同步电机无源调速系统[J]. 电力电子技术, 2011, 45(3): 37-39
作者姓名:侯利民  任志玲  王巍
作者单位:辽宁工程技术大学,电气与控制工程学院,辽宁,葫芦岛,125105
基金项目:辽宁省高校创新团队基金资助项目
摘    要:在永磁同步电机(PMSM)的端口受控哈密顿系统(PCH)的建模基础上,利用互联、阻尼配置的无源性控制方法得到d,q轴电压,简化了控制器设计和使系统稳定性分析更加容易.利用自抗扰控制技术能实时估计并补偿系统受到的各种外扰及本身决定的内扰总和作用的特点,设计了自抗扰速度控制器,使系统对参数变化和外部扰动具有较强的鲁棒性.由...

关 键 词:永磁同步电机  无源控制  自抗扰控制

Passivity-based Speed Control System for PMSM Based on ADRC
HOU Li-min,REN Zhi-ling,WANG Wei. Passivity-based Speed Control System for PMSM Based on ADRC[J]. Power Electronics, 2011, 45(3): 37-39
Authors:HOU Li-min  REN Zhi-ling  WANG Wei
Affiliation:HOU Li-min,REN Zhi-ling,WANG Wei(Liaoning Technical University,Huludao 125105,China)
Abstract:On the basis of port controlled hamiltonian system(PCH) modeling for permanent magnet synchronous motor(PMSM),the output signal ud and uq of current controller are obtained based on the energy-shaping and the interconnection and damping assignment passivity-based control method.The speed controller is designed by active disturbance rejection control(ADRC),which can estimate outside disturbance change and inside parameters in time and compensate them,strong robustness against parameter variations and load di...
Keywords:permanent magnet synchronous motor  passivity-based control  active disturbance rejection control  
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