| 基于B样条的凸轮式开关机构轮廓线设计方法 |
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| 引用本文： | 王伟,姚华忠.基于B样条的凸轮式开关机构轮廓线设计方法[J].中国机械工程,2017,28(7):789. |
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| 作者姓名： | 王伟 姚华忠 |
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| 作者单位： | 福州大学机械工程及自动化学院，福州，350116 |
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| 基金项目： | 福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台资助项目(2014H21010011) |
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| 摘 要： | 针对凸轮式开关机构轮廓线与力值曲线定量关系复杂、轮廓线形状描述困难的问题，采用B样条方法，依据能量理论研究了开关机构轮廓线的设计方法。给出了开关机构B样条曲线描述方程及其微分表达式，建立了机构内部弹性势能与外力功的关系式，提出了轮廓线逐步迭代设计算法。利用MATLAB设计了雨刷开关机构轮廓线，结果表明根据能量关系设计开关机构轮廓曲线能达到预期的力值要求,采用B样条曲线方程比高次多项式拟合方程更能有效提高轮廓线设计精度和开关设计质量。
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| 关 键 词： | 凸轮式开关 轮廓线 能量关系 B样条 |
Design Method of Cam-type Switching Mechanism Contours Based on B-Spline |
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| WANG Wei,YAO Huazhong.Design Method of Cam-type Switching Mechanism Contours Based on B-Spline[J].China Mechanical Engineering,2017,28(7):789. |
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| Authors: | WANG Wei YAO Huazhong |
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| Affiliation: | College of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou, 350116 |
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| Keywords: | cam-type switching mechanism contour energetic relationship B-spline |
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