| 光电跟踪系统捕获跟踪切换的平滑调节方法 |
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| 引用本文： | 马东玺,范大鹏,朱华征.光电跟踪系统捕获跟踪切换的平滑调节方法[J].红外与激光工程,2010,39(6). |
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| 作者姓名： | 马东玺 范大鹏 朱华征 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 光电跟踪系统中,通常需要应用多个控制器完成搜索、捕获和跟踪.在多控制器之间直接切换可能会产生大的瞬态误差,导致目标脱离视场.提出了基于单个实参数控制的系统频响特性对称调节方法,实现了捕获和跟踪控制的平滑转换;给出了对称调节器的标准形式,可通过频域上的转换得到实际的调节控制器.实验结果表明:采用单参数对称调节的捕获跟踪控制模式转换平滑、快速、瞬态响应快、超调量小.
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| 关 键 词： | 光电跟踪 模式切换 对称调节 捕获跟踪 |
Smooth adaptation for transition of acquisition and tracking switching of electro-optical tracking system |
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| MA Dong-xi,FAN Da-peng,ZHU Hua-zheng.Smooth adaptation for transition of acquisition and tracking switching of electro-optical tracking system[J].Infrared and Laser Engineering,2010,39(6). |
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| Authors: | MA Dong-xi FAN Da-peng ZHU Hua-zheng |
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