| 永磁同步电动机转速自适应模糊Backstepping控制 |
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| 引用本文： | 方一鸣,任少冲,王志杰,焦晓红.永磁同步电动机转速自适应模糊Backstepping控制[J].电机与控制学报,2011,15(6):97-102. |
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| 作者姓名： | 方一鸣 任少冲 王志杰 焦晓红 |
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| 作者单位： | 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 针对永磁同步电动机(PMSM)参数摄动和负载干扰情况下的转速跟踪控制系统,采用自适应算法估计负载扰动、粘性摩擦系数和转动惯量,利用自适应模糊系统逼近定子电阻和电枢电感等参数摄动造成的总的不确定性,并设计一种基于Backstepping的自适应模糊控制器.通过Lyapunov稳定性理论验证所设计系统的稳定性.对PMSM转...
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| 关 键 词： | 永磁同步电动机 转速控制 自适应算法 自适应模糊系统 Backstepping |
Adaptive fuzzy Backstepping control for speed of permanent magnet synchronous motor |
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| FANG Yi-ming,REN Shao-chong,WANG Zhi-jie,JIAO Xiao-hong.Adaptive fuzzy Backstepping control for speed of permanent magnet synchronous motor[J].Electric Machines and Control,2011,15(6):97-102. |
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| Authors: | FANG Yi-ming REN Shao-chong WANG Zhi-jie JIAO Xiao-hong |
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| Affiliation: | (Key Lab of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province,Yanshan University,Qinhuangdao 066004,China) |
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