| 基于颜色和轮廓特征的目标视觉跟踪算法研究 |
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| 引用本文： | 连红森,乔兵,胡鹏.基于颜色和轮廓特征的目标视觉跟踪算法研究[J].弹箭与制导学报,2011,31(3):76-80. |
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| 作者姓名： | 连红森 乔兵 胡鹏 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学航天学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对目前大多数视觉跟踪算法仅采用颜色特征进行跟踪,易导致跟踪错误的问题,提出了一种基于颜色和轮廓特征的改进粒子滤波算法。算法利用粒子滤波(PF)对目标进行预测,通过Camshift搜索对粒子进行优化,根据搜索窗口面积信息将目标的颜色和轮廓信息自适应的结合起来。实验表明,该算法在处理遮挡和相似色干扰方面优于传统的PF+Camshift跟踪算法,且具有良好的鲁棒性和实时性。
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| 关 键 词： | 视觉跟踪 轮廓信息 颜色信息 粒子滤波 Camshift |
A Visual Object Tracking Algorithm Based on Features of Color and Profile |
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| LIAN Hongsen,QIAO Bing,HU Peng.A Visual Object Tracking Algorithm Based on Features of Color and Profile[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2011,31(3):76-80. |
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| Authors: | LIAN Hongsen QIAO Bing HU Peng |
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| Affiliation: | (College of Astronautics,NUAA,Nanjing 210016,China) |
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| Keywords: | |
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