| 高精度平台式惯导系统的实现 |
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| 引用本文： | 张东荣,叶斌,党进.高精度平台式惯导系统的实现[J].弹箭与制导学报,2011,31(3):59-62. |
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| 作者姓名： | 张东荣 叶斌 党进 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 惯导系统的导航精度随着导航时间的增加而增加,其中惯性测量元件是影响惯导系统的主要因素。旋转调制技术能够在现有惯性元件精度的条件下大幅提高系统导航性能,是提高惯导系统长时间导航精度的主要方法之一。文中在国产平台式标准惯导系统的基础上,通过改进算法和方位施矩回路,将由惯性测量元件水平方向上随时间发散误差量调制为常值误差,并通过阻尼进行消除,从而实现系统的高精度性能。仿真和试验验证结果表明,文中所设计的系统达到了预期的目的,具有较好的实用价值。
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| 关 键 词： | 平台式惯导系统 方位旋转 惯性测量元件 陀螺漂移 |
The Realization of High Precision Platform Inertial Navigation System |
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| ZHANG Dongrong,YE Bin,DANG Jin.The Realization of High Precision Platform Inertial Navigation System[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2011,31(3):59-62. |
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| Authors: | ZHANG Dongrong YE Bin DANG Jin |
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| Affiliation: | (School of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China) |
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