| 抗野值自适应Kalman滤波在无人机测风数据处理中的应用 |
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| 引用本文： | 刘伟,赵伟,刘建业. 抗野值自适应Kalman滤波在无人机测风数据处理中的应用[J]. 弹箭与制导学报, 2011, 31(3): 237-240 |
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| 作者姓名： | 刘伟 赵伟 刘建业 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对无人机风场测量值含连续野值较多,且其噪声统计先验知识不足的问题,运用一种抗野值自适应Kalman滤波算法来提高其测风精度。在对模糊自适应Kalman滤波算法分析的基础上,该算法将一个压缩影响函数加权于滤波方程的新息上,根据新息的方差和均值变化自适应调整修正权值,使修正后的新息序列能够保持原有性质。相关分析结果表明,该算法能有效地克服较大野值和成片野值对滤波的不利影响,保证滤波精度,适用于无人机风场测量。
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| 关 键 词： | 无人机 Kalman滤波 抗野值自适应Kalman滤波 野值 新息 |
Adaptive Kalman Filterwith Restraining Outliers in Wind Measurement Data Process with UAV |
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| LIU Wei,ZHAO Wei,LIU Jianye. Adaptive Kalman Filterwith Restraining Outliers in Wind Measurement Data Process with UAV[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2011, 31(3): 237-240 |
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| Authors: | LIU Wei ZHAO Wei LIU Jianye |
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| Affiliation: | (Navigation Research Center,NUAA,Nanjing 210016,China) |
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