| 水下自主航行器半实物仿真系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 李和.水下自主航行器半实物仿真系统设计与实现[J].弹箭与制导学报,2011,31(3):49-52. |
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| 作者姓名： | 李和 |
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| 作者单位： | 中国科学院声学研究所,北京,100080 |
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| 摘 要： | 为了加快某新型水下自主航行器的研制,针对其特点完成了水下航行器半实物仿真系统的设计与实现。概括了半实物仿真系统研制过程,介绍了系统的工作原理和总体设计方案,提出了硬件和软件设计方法,完成了水下航行器半实物仿真系统的工程实现。结果表明半实物仿真系统具有实时性强、仿真精度高、结构紧凑、功能完备的特点。半实物仿真系统对优化水下航行器系统设计、改进制导性能、提升作战效能有着重要的实用价值。
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| 关 键 词： | 水下航行器 制导系统 半实物仿真 |
The Design and Realization of Hardware-in-the-loop System of AUV |
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| LI He.The Design and Realization of Hardware-in-the-loop System of AUV[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2011,31(3):49-52. |
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| Authors: | LI He |
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| Affiliation: | LI He(Institute of Acoustics,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100080,China) |
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