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基于PLC的机器人四焊位自动翻转控制系统设计
引用本文:江文艺.基于PLC的机器人四焊位自动翻转控制系统设计[J].电工技术,2016(1):38-40.
作者姓名:江文艺
作者单位:阳江喜之郎果冻制造有限公司,广东阳江,529900
摘    要:采用PLC与焊接机器人进行人机对话,由PLC控制四焊位机构按要求进行自动翻转,实现复杂铝合金模架的机器人自动焊接,提高了生产效率并保证了焊接质量。

关 键 词:PLC  机器人  四焊位  自动翻转
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