| 基于DSP与变结构控制的位置伺服系统 |
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| 引用本文： | 黄家田,石磊.基于DSP与变结构控制的位置伺服系统[J].信息技术,2004,28(1):44-45,48. |
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| 作者姓名： | 黄家田 石磊 |
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| 作者单位： | 海军工程大学,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 利用DSP为核心控制器件构建数字化无刷直流电动机位置伺服系统，并应用变结构控制理论实现了对该系统的位置伺服控制，与传统的控制器件与控制策略相比，具有较高的控制精度和较快的响应速度。
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| 关 键 词： | 无刷直流电动机 位置伺服系统 数字信号处理 变结构控制 |
| 文章编号： | 1009-2552(2004)01-0044-02 |
Position servo system based on DSP and the variable structure control |
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| HUANG Jia-tian,SHI Lei.Position servo system based on DSP and the variable structure control[J].Information Technology,2004,28(1):44-45,48. |
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| Authors: | HUANG Jia-tian SHI Lei |
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| Abstract: | This paper constructs the digital brush less DC motor position servo system with the kernel control chip DSP and uses the variable structure control theory to control the position servo system, it has higher precision and faster response compared with the traditional control chip and control strategy. |
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| Keywords: | brush less DC motor position servo system DSP variable structure control |
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