| 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用 |
| |
| 引用本文： | 孙炜,王耀南.模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用[J].动力学与控制学报,2005,3(1):56-61. |
| |
| 作者姓名： | 孙炜 王耀南 |
| |
| 作者单位： | 湖南大学电气与信息工程学院,长沙,410082;湖南大学电气与信息工程学院,长沙,410082 |
| |
| 摘 要： | 提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制．这种模糊神经网络利用B样条基函数作为隶属函数，可在线根据误差调整隶属函数的形状，使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力．仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制，具有很好的性能．
|
| 关 键 词： | 模糊神经网络 B样条基函数 机器人轨迹跟踪 |
| 收稿时间： | 2004/4/14 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2004年4月14日 |
A fuzzy B spline basis neural network and its application to robotic tracking control |
| |
| Sun Wei and Wang Yaonan.A fuzzy B spline basis neural network and its application to robotic tracking control[J].Journal of Dynamics and Control,2005,3(1):56-61. |
| |
| Authors: | Sun Wei and Wang Yaonan |
| |
| Abstract: | A fuzzy neural network was proposed for robotic tracking control. This fuzzy neural network used the B-spline basis function as membership function whose shape can be adjusted on line. The proposed network has better learning and adaptive ability. The simulation results showed that the proposed network can be applied to robotic tracking very well with good performance. |
| |
| Keywords: | fuzzy neural network B-spline basis function robotic tracking control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《动力学与控制学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《动力学与控制学报》下载全文 |
