| 机器人装配系统的误差分析和精度建模 |
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| 引用本文： | 谢存禧,汤祥州,邵明. 机器人装配系统的误差分析和精度建模[J]. 中国机械工程, 1998, 9(9): 8-11 |
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| 作者姓名： | 谢存禧 汤祥州 邵明 |
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| 作者单位： | 广州市,510641,华南理工大学 |
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| 基金项目： | “863”高技术计划资助项目 |
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| 摘 要： | 对装配作业过程进行了严谨状态的描述；从工件的夹持位姿误差和基础装配件的定位位姿误差的角度出发，分析了产品装配过程的精度；考虑到误差传递的影响，建立了机器人装配系统的精度模型，最后用蒙特卡罗法进行模拟，结果与实际机器人吊扇电机装配线统计结果非常接近。
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| 关 键 词： | 机器人装配系统 位姿 误差分析 精度 建模 |
Error Analysis and Accuracy Model of Robot Assembly System |
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| Xie Cunxi. Error Analysis and Accuracy Model of Robot Assembly System[J]. China Mechanical Engineering, 1998, 9(9): 8-11 |
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| Authors: | Xie Cunxi |
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| Abstract: | This paper describes state of accuracy in an assembly process firstly.And the assembly accuracy is analyzed from the pose errors of the mating part and base part.After considering the transferring errors of subassemblies,the accuracy math model of robot assembly system is built up.Then the Monte Carlo optimization method is used to simulate.The calculated results are in accord with that of a practical fan motor assembly system. |
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| Keywords: | robot assembly system pose error analysis accuracy |
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