| 一种用于消化道内微型装置磁定位的非线性方法 |
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| 引用本文： | 李金,郑小林,侯文生,何金,皮喜田.一种用于消化道内微型装置磁定位的非线性方法[J].仪器仪表学报,2009,30(3). |
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| 作者姓名： | 李金 郑小林 侯文生 何金 皮喜田 |
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| 作者单位： | 重庆大学生物工程学院,重庆,400030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，重庆市自然科学基金重点项目 |
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| 摘 要： | 基于永磁体空间磁场检测的定位方法是用于消化道微型诊疗系统动态定位与跟踪的重要方法之一.本文介绍了一种用于磁定位的非线性方法,该方法基于磁偶极子的磁场分布模型和非线性最优化算法.实验结果表明该方法能够实现对φ8mm×h8mm圆柱N35钕铁硼永磁体空间位置、方向以及磁矩大小的确定,平均定位误差小于10mm,平均定向误差小于6°,磁矩计算误差小于10.5%,定位算法的运算时间小于600ms,说明该方法能够满足消化道内微型装置实时定位与跟踪的需要.
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| 关 键 词： | 磁定位 磁偶极子 最优化算法 微型诊疗装置 |
Nonlinear method used for magnetic localization of micro-medical device in human gastrointestinal tract |
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| Li Jin,Zheng Xiaolin,Hou Wensheng,He Jin,Pi Xitian.Nonlinear method used for magnetic localization of micro-medical device in human gastrointestinal tract[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2009,30(3). |
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| Authors: | Li Jin Zheng Xiaolin Hou Wensheng He Jin Pi Xitian |
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