| 基于粒子群优化算法的无人机航迹规划 |
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| 引用本文： | 方胜良,余莉,汪亚夫.基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[J].计算机仿真,2010,27(8):41-43,113. |
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| 作者姓名： | 方胜良 余莉 汪亚夫 |
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| 作者单位： | 解放军电子工程学院,安徽,合肥,230037 |
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| 摘 要： | 无人机作为侦察和作战的重要手段,重要的是保证侦察目标的准确性,对任务/航迹规划系统是无人机实现自主飞行和自主攻击的关键技术。在给出无人机航迹规划问题描述的基础上,提出一种基于粒子群优化算法的无人机航迹规划方法,利用粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,从而有效减小搜索空间,得到一条全局最优路径并进行仿真。仿真结果表明,规划方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的航迹,满足无人机作战要求,具有重要的现实意义。
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| 关 键 词： | 无人机 粒子群优化 航迹规划 |
Route Planning for Unmanned Aerial Vehicles Based on Particle Swarm Optimization |
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| FANG Sheng-liang,YU Li,WANG Ya-fu.Route Planning for Unmanned Aerial Vehicles Based on Particle Swarm Optimization[J].Computer Simulation,2010,27(8):41-43,113. |
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| Authors: | FANG Sheng-liang YU Li WANG Ya-fu |
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