| 草莓采摘机器人控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 吴群彪,许侃雯,张洪源,蔡李花,徐超. 草莓采摘机器人控制系统的设计[J]. 包装与食品机械, 2021, 39(2): 58-62. DOI: 10.3969/j.issn.1005-1295.2021.02.011 |
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| 作者姓名： | 吴群彪 许侃雯 张洪源 蔡李花 徐超 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学 机电与动力工程学院,江苏张家港 215600;江苏科技大学 苏州理工学院,江苏张家港 215600;江苏科技大学 机电与动力工程学院,江苏张家港 215600;北京邮电大学 自动化学院,北京 100876;江苏科技大学 苏州理工学院,江苏张家港 215600 |
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| 基金项目： | 江苏省科技成果转化专项 |
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| 摘 要： | 针对草莓采摘机器人在控制系统方面存在草莓识别不够精准、机器适应性低等问题,为投入实际生产使用,研究并设计一种新型面向垄作草莓的高效采摘控制系统.首先进行总体方案设计,其次对其进行系统控制的软硬件设计,最后进行相关测试.结果表明,控制方案能完成对垄作草莓的高效采摘,可投入实际生产使用.
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| 关 键 词： | 草莓采摘机器人 PID控制 OpenMV 图像识别 |
Design of strawberry picking robot control system |
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| WU Qunbiao,XU Kanwen,ZHANG Hongyuan,CAI Lihua,XU Chao. Design of strawberry picking robot control system[J]. Packaging and Food Machinery, 2021, 39(2): 58-62. DOI: 10.3969/j.issn.1005-1295.2021.02.011 |
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| Authors: | WU Qunbiao XU Kanwen ZHANG Hongyuan CAI Lihua XU Chao |
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