标准地铁管片空间位姿的计算

在盾构机智能化的研究中,拼装机部分是关键内容。拼装机智能化的基础是拼装机对其施工对象——盾构机管片的空间位姿识别。着重介绍了一种用于计算管片在拼装空间内空间位姿的方法。通过非接触式传感器,并配合相应的算法得到标准地铁管片的空间位姿,从而为实现盾构机拼装系统自动化迈出一大步。