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| 工业机器人三维仿真系统的运动学建模 | |
| 引用本文： | 杨华,田新诚,许传俊. 工业机器人三维仿真系统的运动学建模[J]. 微计算机信息, 2002, 18(11): 20-21 |
| 作者姓名： | 杨华 田新诚 许传俊 |
| 作者单位： | 250061,山东,济南山东大学控制科学与工程学院 |
| 摘 要： | 本文讨论了工业机器人三维仿真系统的运动学建模问题，给出了运动学正解和运动学反解的算法，并运用于仿真系统中，证明了算法的可行性。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 三维仿真系统 运动学 建模 |
| 修稿时间： | 2002-06-03 |
Kinematic Modeling of 3D Graphical Simulation System for Robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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