工业机器人三维仿真系统的运动学建模 |
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引用本文: | 杨华,田新诚,许传俊.工业机器人三维仿真系统的运动学建模[J].微计算机信息,2002,18(11):20-21. |
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作者姓名: | 杨华 田新诚 许传俊 |
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作者单位: | 250061,山东,济南山东大学控制科学与工程学院 |
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摘 要: | 本文讨论了工业机器人三维仿真系统的运动学建模问题,给出了运动学正解和运动学反解的算法,并运用于仿真系统中,证明了算法的可行性。
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关 键 词: | 工业机器人 三维仿真系统 运动学 建模 |
修稿时间: | 2002年6月3日 |
Kinematic Modeling of 3D Graphical Simulation System for Robot |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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