S形曲线在伺服控制系统中的应用分析 |
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作者姓名: | 郝为强 |
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作者单位: | 东软飞利浦医疗设备系统有限责任公司 |
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摘 要: | 伺服系统以其优异的控制带宽广泛应用于机械系统中。但如果伺服增益、机械传动环节刚性、电机与负载转动惯量等多个参数搭配不当,则必然会在伺服控制系统正常的控制带宽内出现共振频率点。共振频率点的出现易导致伺服控制系统运动出现过冲,甚至振荡,严重恶化系统性能。S形曲线是工业控制领域常用的位置或速度控制曲线之一,本文借助Simulink仿真分析了S形曲线能够有效地改善控制系统的跟踪性能,加深了对其的理解和认识。
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关 键 词: | 机械共振 S形曲线 伺服系统 Simulink |
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