| 随机网络控制系统的H∞控制 |
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| 引用本文： | 孙海义,李宁.随机网络控制系统的H∞控制[J].沈阳建筑工程学院学报(自然科学版),2009,25(1). |
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| 作者姓名： | 孙海义 李宁 |
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| 作者单位： | 孙海义,SUN Haiyi(沈阳建筑大学理学院,辽宁,沈阳,110168);李宁,LINing(东北大学系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004)
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，沈阳建筑大学自然科学基金 |
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| 摘 要： | 目的 建立更加符合实际的网络控制系统模型,探讨随机网络控制系统的随机鲁棒均方指数稳定和鲁棒H∞控制问题.方法 运用随机控制、Ito微分、线性矩阵不等式(LMI)和Lya-punov稳定性理论,推导出改进的网络控制系统鲁棒均方指数稳定且满足H∞性能的充分条件及H∞控制器的设计方法.结果 提出了同时具有网络诱导时延、数据包丢失和随机扰动等各因素下的网络控制系统模型,分析了该模型随机鲁棒均方指数稳定且满足H∞性能的充分条件,并给出相关控制器的设计方法.结论 通过控制器的设计,使具有扰动的网络控制系统性能有很大的改善,通过Matlab仿真证明该推导方法和结果行之有效,并且结果具有更小的保守性.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 随机鲁棒均方指数稳定 H∞控制 线性矩阵不等式 |
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