| FMS系统的伸缩换向机械手的PLC控制 |
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| 引用本文： | 米国际. FMS系统的伸缩换向机械手的PLC控制[J]. 工业仪表与自动化装置, 2017, 0(1). DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2017.01.010 |
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| 作者姓名： | 米国际 |
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| 作者单位： | 西安航空学院,西安,710077 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，2015 年陕西省自然基金项目，2015 技术转移促进工程 -产学研合作重大项目(CXY1518 |
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| 摘 要： | 该文介绍了PLC在FMS系统中的伸缩换向机械手的应用,阐述了伸缩换向机械手的组成及控制流程。从PLC的控制原理角度,设计了伸缩换向机械手控制流程图、控制状态表、PLC的I/O接口设计及它们的地址分配,经实验验证,达到了预期效果。
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| 关 键 词： | FMS 伸缩换向机械手 PLC控制 |
The PLC control of telescopic reversing robot in FMS system |
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| MI Guoji. The PLC control of telescopic reversing robot in FMS system[J]. Industrial Instrumentation & Automation, 2017, 0(1). DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2017.01.010 |
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| Authors: | MI Guoji |
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| Abstract: | In this paper,the application of PLC to telescopic commutation robot in FMS system is in-troduced,describing the composition and control flow of the telescopic reversing manipulator. From the PLC control principle,the control flow chart,control state table,PLC I / O interface and their address assignment are designed,and the experiment result shows that the expected effect is achieved. |
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| Keywords: | FMS telescopic reversing robot PLC control |
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