| 一类时延网络控制系统的H∞控制 |
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| 引用本文： | 孙海义,张庆灵,李宁. 一类时延网络控制系统的H∞控制[J]. 沈阳建筑工程学院学报(自然科学版), 2006, 22(2): 323-328 |
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| 作者姓名： | 孙海义 张庆灵 李宁 |
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| 作者单位： | [1]沈阳建筑大学理学院,辽宁沈阳110168 [2]东北大学系统科学研究所,辽宁沈阳110004 |
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| 摘 要： | 目的针对多时延的网络化控制系统的特点。建立了具有有限能量外部扰动的多时延网络控制系统模型，对其H∞性能加以了分析和研究，并验证所取得的理论成果．方法运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式，对其H∞性能及控制器的设计进行了理论分析，运用消元法将其所得不等式线性化。在此基础上给出H∞控制器的具体求法．结果提出了有扰动的多时延网络控制系统的模型，分析了H∞性能，设计了y-次优输出反馈H∞控制器，得到了系统的γ-次优输出反馈H∞控制器的存在条件及具体求法．结论将传感器到控制器以及控制器到执行器的时延分开考虑。这样更加符合网络传输的实际情况，通过设计控制器，使具有扰动的多时廷网络控制系统性能有很大的改善，通过Matlab仿真证明该控制器行之有效。故该算法具有较重要的理论意义和一定的应用价值．
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| 关 键 词： | 网络控制 时延 H∞控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1671-2021(2006)02-0323-06 |
| 修稿时间： | 2005-11-04 |
H∞ Control for the Networked Control Systems with Multiple-Time Delay |
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| SUN Hai-yi,ZHANG Qing-ling,LI Ning. H∞ Control for the Networked Control Systems with Multiple-Time Delay[J]. Journal of Shenyang Archit Civil Eng Univ: Nat Sci, 2006, 22(2): 323-328 |
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| Authors: | SUN Hai-yi ZHANG Qing-ling LI Ning |
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