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自动导引车系统关键技术的研究
引用本文:郭峰, 袁星军, 余达太, 原魁. 自动导引车系统关键技术的研究[J]. 工程科学学报, 1999, 21(2): 210-214. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.1999.02.060
作者姓名:郭峰  袁星军  余达太  原魁
摘    要:提出了一种改进型电磁导引技术方案.该方案使自动寻引系统的核心部分——路径规划算法及程序得以实现.分析及实验结果证明,该项技术是可行的,并且具有极高的经济性.

关 键 词:自动导引车系统  电磁感应引导  地理信息系统  最短路径及算法
收稿时间:1998-12-13

Study on the Core Technique of Automatic Guided Vehicle System
Guo Feng, Yuan Xingjun, Yu Datai, Yuan Kui. Study on the Core Technique of Automatic Guided Vehicle System[J]. Chinese Journal of Engineering, 1999, 21(2): 210-214. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.1999.02.060
Authors:Guo Feng  Yuan Xingjun  Yu Datai  Yuan Kui
Abstract:A improved technique of magnetic guiding in AGVS was presented. The algorithm and program based on this technique was established. The result proved that this mew method have high feasibility and low cost.
Keywords:automated guided vehicle system  magnetic cuiding  geography information system  the shortest path and algorithm
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