| 基于小波基神经网络PID的直流电机伺服控制 |
| |
| 引用本文： | 顾洲,鹿世化,朱建忠,王延维.基于小波基神经网络PID的直流电机伺服控制[J].南京师范大学学报,2006,6(4):17-20. |
| |
| 作者姓名： | 顾洲 鹿世化 朱建忠 王延维 |
| |
| 作者单位： | 南京师范大学动力工程学院 江苏南京210042(顾洲，鹿世化)，南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016(朱建忠)，江苏省标准化研究院 江苏南京210029(王延维) |
| |
| 摘 要： | 通过一种新颖的小波基神经网络对未知数学模型的对象进行在线辨识,得到对象的数学模型———Jacob ian信息,并提出了神经网络与模糊控制算法共同在线调整PID参数的方法,从而实现电机位置的准确、快速、实时地跟踪.通过仿真和实验表明:使用该自适应控制方法,能够对位置准确跟踪,基本克服了一般神经网络控制对初始权值的依赖,大大提高了对未知模型的辨识精度,改善了系统的动态响应品质,增强了系统的鲁棒性.
|
| 关 键 词： | 直流力矩电机 小波神经网络 辨识 自适应PID控制 |
| 文章编号： | 1672-1292（2006）04-0017-04 |
| 收稿时间： | 2005-09-28 |
| 修稿时间： | 2005年9月28日 |
DC Motor's Servo Controller Based on WNN PID |
| |
| GU Zhou,LU Shihua,ZHU Jianzhong,WNAG Yanwei.DC Motor''''s Servo Controller Based on WNN PID[J].Journal of Nanjing Nor Univ: Eng and Technol,2006,6(4):17-20. |
| |
| Authors: | GU Zhou LU Shihua ZHU Jianzhong WNAG Yanwei |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | DC motor wavelet neural network(WNN) identification adaptive PID control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
