| 基于小波变换的光电传感器信号去噪技术 |
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| 引用本文： | 赵国建,韩宝玲,罗庆生,王鑫. 基于小波变换的光电传感器信号去噪技术[J]. 光通信技术, 2011, 0(7): 14-17 |
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| 作者姓名： | 赵国建 韩宝玲 罗庆生 王鑫 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学,机械与车辆学院,北京,100081
2. 北京理工大学,机电学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 针对工业码垛机器人安防系统的光电传感器在工作现场所采集的信号存在噪音和奇异性干扰的问题,提出了一种有效的去噪,奇异点检测和消除的方法.该方法以小波变换为基础,利用小波变换能有效地对信号去噪,且能表达出信号的局部奇异性,同时各奇异点的位置也可以得到检测进行相关处理.MATLAB仿真实验表明:该方法是有效可行的.
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| 关 键 词： | 工业码垛机器人 光电传感器 小波变换 小波去噪 奇异点检测 |
Photoelectric sensor signal de-noising technology based on wavelet transform |
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| ZHAO Guo-jian,HAN Bao-ling,LUO Qing-sheng,WANG Xin. Photoelectric sensor signal de-noising technology based on wavelet transform[J]. Optical Communication Technology, 2011, 0(7): 14-17 |
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| Authors: | ZHAO Guo-jian HAN Bao-ling LUO Qing-sheng WANG Xin |
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