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| 基于电活性聚合物薄膜柔性器件的触觉传感特性 | |
| 引用本文： | 张冬至,童俊,刘哲,夏伯锴. 基于电活性聚合物薄膜柔性器件的触觉传感特性[J]. 光学精密工程, 2014, 22(8): 2151 |
| 作者姓名： | 张冬至 童俊 刘哲 夏伯锴 |
| 作者单位： | 张冬至:中国石油大学(华东) 信息与控制工程学院，山东 青岛 266580 童俊:中国石油大学(华东) 信息与控制工程学院，山东 青岛 266580 刘哲:中国石油大学(华东) 信息与控制工程学院，山东 青岛 266580 夏伯锴:中国石油大学(华东) 信息与控制工程学院，山东 青岛 266580 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(No. 51205414);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(No. BS2012DX044);青岛市科技发展计划资助项目(No. 13-1-4-179-jch);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.12CX04065A,No.13CX06143A). |
| 摘 要： | 针对电活性聚合物(EAP)薄膜制造柔性智能器件的发展要求,分析了电活性聚合物薄膜的正/逆力-电特性及发电机理,采用静电诱导自组装技术在电活性聚合物表面制备了碳纳米管薄膜电极,然后构建了柔性传感器件。实验研究了EAP柔性器件的手指关节弯曲姿态及脚踏运动触觉的传感特性。扫描电子显微(SEM)形貌观察表明:碳纳米管薄膜呈网状结构且质地致密均匀。基于EAP柔性器件的手指弯曲姿态实验结果表明:在手指弯曲度为15~90°时,输出电压峰值为1.2~3.7V,展示了输出电压峰值与手指弯曲度之间的高线性度,线性相关系数为0.9951。此外,采用EAP薄膜器件对踏步触觉进行了实验测试,其输出电压峰值在1V左右,而且具有响应快、可重复性好等优势。本文的研究为电活性聚合物薄膜型电子皮肤及触觉传感器的发展提供了理论基础和实验依据。 |
| 关 键 词： | 电活性聚合物薄膜 柔性器件 碳纳米管 手指弯曲姿态 触觉传感 |
| 收稿时间： | 2013-11-20 |
Tactile sensing characteristics of electroactive polymer film based flexible devices |
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| Abstract: | |
| Keywords: | electroactive polymer film flexible device carbon nanotube finger-bending gesture tactile sensing |
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