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显微立体视觉小尺度测量系统的标定
引用本文:胡浩,梁晋,唐正宗,任茂栋,李磊刚.显微立体视觉小尺度测量系统的标定[J].光学精密工程,2014,22(8):1985.
作者姓名:胡浩  梁晋  唐正宗  任茂栋  李磊刚
作者单位:胡浩:西安交通大学 机械工程学院,陕西 西安 710049
梁晋:西安交通大学 机械工程学院,陕西 西安 710049
唐正宗:西安交通大学 机械工程学院,陕西 西安 710049
任茂栋:西安交通大学 机械工程学院,陕西 西安 710049
李磊刚:西安交通大学 机械工程学院,陕西 西安 710049
基金项目:国家自然科学基金资助项目(No.51275378,No.51275389);江苏省科技创新项目(No.SBC201210069)
摘    要:结合透视投影模型、非参数化的光学畸变模型以及光束平差算法,提出并实现了一种标定显微立体视觉系统光路的方法。首先,通过光刻方法制作了用于显微立体视觉系统标定的标定参考物,并利用待标定系统采集标定参考物不同方位的图像。然后,基于非参数化的光学畸变模型,采用样条曲面计算得到显微立体视觉系统的畸变校正场,并结合透视投影模型建立显微立体视觉系统的完整成像模型。最后,利用光束平差算法对所建立的成像模型进行标定计算和优化调整。搭建了显微立体视觉小尺度测量装置,验证了提出的标定方法的可行性。通过标定获得了测量装置两个光路的焦距和相对方位等参数,并借助于高精度四轴位移台对标定结果进行了精度验证。结果表明,采用本文方法标定后位移测量的精度优于1%,能够满足微胀形实验中三维变形测量的要求。该标定方法也可用于其他显微视觉检测领域。

关 键 词:显微立体视觉  成像畸变  非参数化模型  光束平差  光路标定
收稿时间:2013/10/16

Calibration of stereo microscope measurement systems
Abstract:
Keywords:stereo microscope  imaging distortion  non-parametric model  bundle adjustment  optical path calibration
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