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| 不确定状态滞后系统时滞相关鲁棒H∞控制 | |
| 引用本文： | 曹永岩,孙优贤.不确定状态滞后系统时滞相关鲁棒H∞控制[J].自动化学报,1999,25(2):230-235. |
| 作者姓名： | 曹永岩 孙优贤 |
| 作者单位： | 1.浙江大学工业控制技术研究所,杭州 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,中国博士后基金,浙江大学曹光彪高科技发展基金 |
| 摘 要： | 研究了不确定状态滞后系统的鲁棒H∞控制问题,假定参数不确定性时变未知但有
界.基于LMI方法,提出了一种新的鲁棒无记忆状态反馈H∞,控制器的设计方法,得出的结
论与时滞大小有关,相对于时滞无关的结论具有较少的保守性. |
| 关 键 词： | 不确定线性系统 H∞控制 时滞 鲁棒控制 线性矩阵不等式(LMI) |
| 收稿时间： | 1997-1-24 |
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