移动机器人运动路径规划方法的应用 |
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作者姓名: | 程英鑫 宋伟奇 |
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作者单位: | 柳州城市职业学院信息工程系,广西柳州545002 |
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基金项目: | 柳州城市职业学院科研项目柳州城市职业学院“双证书”制度推进及职业资格鉴定工作研究与实践(201106LX822) |
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摘 要: | 路径规划是移动机器人学的一个重要研究领域,不论是哪种类别的移动机器人,它们在进行工作时,往往要求根据某一准则,在工作空间中沿一条最优(或次优)的路径行走。本文据此简述了全局路径规划方法和局部路径规划方法,并针对移动机器人运动路径规划方法及其应用等问题展开探究。
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关 键 词: | 移动机器人 运动路径规划方法 应用 探究 |
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