| 时滞系统的模糊自适应PID控制研究 |
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| 引用本文： | 褚丽丽,李春茂,郭汉桥,刘军华. 时滞系统的模糊自适应PID控制研究[J]. 自动化技术与应用, 2008, 27(1): 34-36 |
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| 作者姓名： | 褚丽丽 李春茂 郭汉桥 刘军华 |
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| 作者单位： | 西南交通大学,电气工程学院,四川,成都,610031;西南交通大学,电气工程学院,四川,成都,610031;西南交通大学,电气工程学院,四川,成都,610031;西南交通大学,电气工程学院,四川,成都,610031 |
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| 摘 要： | 将模糊控制和常规PID控制相结合，设计了一种模糊自适应PID控制器，该控制器根据偏差和偏差变化率的要求实时调整PID参数。通过仿真表明：该控制器既具有常规PID控制器高精度的优点，又具有模糊控制器快速、适应性强的特点，并可以迅速消除系统误差，保证了系统具有良好的动、静态特性。
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| 关 键 词： | 模糊控制 PID控制 自适应控制 时滞系统 |
| 文章编号： | 1003-7241（2008）01-0034-03 |
| 收稿时间： | 2007-07-06 |
| 修稿时间： | 2007-07-06 |
Fuzzy Adaptive PID Control of a Time-delay System |
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| CHU Li-li,LI Chun-mao,GOU Han-qiao,LIU Jun-hua. Fuzzy Adaptive PID Control of a Time-delay System[J]. Techniques of Automation and Applications, 2008, 27(1): 34-36 |
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| Authors: | CHU Li-li LI Chun-mao GOU Han-qiao LIU Jun-hua |
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| Affiliation: | (Department of Electrical Engineering, Southwest Jiaotong University, ChengDu, 610031, China) |
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| Abstract: | This paper presents a fuzzy adaptive PID controller, where the parameters of PID are adjusted according to the error and its derivative： It possesses both the precise character of the PID controller and the flexible advantage of the fuzzy controller, and can guarantee good dynamic and static performance. |
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| Keywords: | fuzzy control PID control adaptive control time-delay system |
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