RV减速器的内力矩、功率流和效率分析和新方法

采用离散化方法，将RV传动机构分解为2个简单的K-H型轮系单元，然后按轮系单元进行运动分析和力矩分析。列出方程组并求解，不仅解得各构件承受的力矩，绘制出机内部的功率流向图。而且，效率计算公式也被推导出来，从而提出了一种新的针对这类封闭式差动轮系的简便易懂的分析方法。