| 基于Agent的遥操作机器人控制器研究 |
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| 引用本文： | 彭刚,黄心汉.基于Agent的遥操作机器人控制器研究[J].控制与决策,2003,18(1):40-44. |
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| 作者姓名： | 彭刚 黄心汉 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 研究网络环境下基于Agent的遥操作机器人控制器结构，提出了人／智能体／机器人（M／AR）模型，探讨了基于Agent的机器人控制器的体系 和功能，介绍了采用任务规划和反应式行为的复合机器人控制系统，对意外事件的处理和运动轨迹的规划实验表明，这种遥操作机器人控制器能提高系统的实时性，可靠性和对环境的适应性。
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| 关 键 词： | Agent 遥操作 机器人 控制器 反应式行为 模糊推理 人工智能 智能体 |
| 文章编号： | 1001-0920(2003)01-0040-05 |
| 修稿时间： | 2001年12月28 |
Agent-based robot controller with application to telerobotics |
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| PENG Gang,HUANG Xin-han.Agent-based robot controller with application to telerobotics[J].Control and Decision,2003,18(1):40-44. |
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| Authors: | PENG Gang HUANG Xin-han |
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| Abstract: | The M/A/R (Man/Agent/Robot) architecture in telerobotics of agent-based robot controller usingmulti-sensorfusionispresented.Aninstance system combines task planning and reactive behavior control to implement exception handling and planning of trajectory in a telerobotics platform vianetwork.Thereal-time, reliability and flexibility to environment are improved in telerobotics of agent-based robot controller using multi-sensor information fusion. |
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| Keywords: | Agent Telerobotics Reactive behavior Fuzzy reasoning Network |
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