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| 4-URU柔性并联机构构型设计及支链刚度分析 | |
| 引用本文： | 张旺旺薄瑞峰黄道阳陈振亚.4-URU柔性并联机构构型设计及支链刚度分析[J].制造技术与机床,2022(4):69-74. |
| 作者姓名： | 张旺旺薄瑞峰黄道阳陈振亚 |
| 作者单位： | 1.中北大学机械工程学院030051; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(52005456)；山西省自然科学基金面上项目(201901D111128)。 |
| 摘 要： | 针对4-URU型柔性并联机构,提出了一种对支链刚度的新型求解方法,应用软件仿真结果验证该方法的有效性.首先,利用螺旋理论对4-URU刚性并联机构进行自由度分析,采用柔性铰链替换法设计相应的柔性并联机构.基于柔性铰链刚度矩阵,利用转换矩阵法求得支链的铰链刚度矩阵,利用有限元理论分别求得支链各柔性杆刚度,通过线性叠加求得支... |
| 关 键 词： | 柔性并联机构 支链刚度 自由度分析 建模仿真 |
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