| 基于UDUTUKF的无传感器PMSM直接转矩控制 |
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| 引用本文： | 李晓竹,王铮,梁明广.基于UDUTUKF的无传感器PMSM直接转矩控制[J].电源技术,2012,36(11). |
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| 作者姓名： | 李晓竹 王铮 梁明广 |
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| 作者单位： | 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,辽宁葫芦岛,125105 |
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| 摘 要： | 针对永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制系统(DTC),提出一种不需要计算平方根的Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法,即UDUTUKF滤波算法,对定子磁链、转子速度和转子位置进行精确估计并得到电磁转矩估计值,建立了基于UDUTUKF的无传感器PMSM直接转矩闭环控制系统.对比了UDUTUKF和EKF的估计误差,仿真结果表明基于UDUTUKF的无传感器PMSM直接转矩闭环系统具有快速的转速和转矩响应特性.UDUTUKF的估计误差低于EKF的估计误差,且误差收敛速度比较快.
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| 关 键 词： | 直接转矩控制 永磁同步电机 UDUTUKF 磁链估计 无传感器 |
Sensorless direct torque control of PMSM using unsected Kalman filter |
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| LI Xiao-zhu
,
WANG Zheng
,
LIANG Ming-guang.Sensorless direct torque control of PMSM using unsected Kalman filter[J].Chinese Journal of Power Sources,2012,36(11). |
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| Authors: | LI Xiao-zhu WANG Zheng LIANG Ming-guang |
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