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| 基于AR-SRCKF的SINS/GPS深耦合抗转发式干扰研究 | |
| 作者单位： | ;1.电子科技大学电子科学技术研究院 |
| 摘 要： | 转发式干扰转发真实的卫星信号导致伪距信息错误,能不被察觉地使捷联惯导系统(SINS)和全球定位系统(GPS)的深耦合组合导航解算错误。根据深耦合中信号处理的特点,将错误的伪距视为粗差,提出一种基于自适应抗差平方根容积卡尔曼滤波(AR-SRCKF)的融合算法。该方法采用自适应抗差滤波作为算法的框架,提高系统对转发式干扰的鲁棒性,同时为了避免线性化误差造成滤波性能的下降,采用平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)解决非线性滤波问题以及确保协方差阵的对称性和半正定性。最后,深耦合系统下的仿真分析验证了其对转发式干扰具有良好的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 抗差估计 自适应滤波 容积卡尔曼滤波 深耦合 转发式干扰 |
Research on countermeasure for repeater jamming in deeply coupled SINS/GPS system based on AR-SRCKF |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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