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| 机器人化自动钻机 | |
| 引用本文： | 许世范.机器人化自动钻机[J].矿业世界,1997(1):1-3. |
| 作者姓名： | 许世范 |
| 摘 要： | 机器人化自动钻机是我国研制成功的第一台采掘作业的机器人系统，它以原我国生产的ＭＹＺ－１５０型钻机为基本主体，利用机器人技术加以改造，使之成为机器人化钻机。在其机械系统中利用机械手、液压夹持器和钻杆输送机构，将钻杆自动输送到位并进行接续或拆卸，通过主油缸自动控制钻孔作业。系统配有完善的监视、监控与保护系统，是一个全计算机控制的机电一体化产品，工作人员可在距钻场千米之外对钻机进行遥控，从而避免在发生灾 |
| 关 键 词： | 钻机 自动化 机器人 遥控 |
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