基于履带环影响和功率谱方法的履带车辆振动响应分析

为了准确描述履带车辆振动特性,在考虑履带环影响的条件下研究分析了履带车辆的振动响应.通过分析履带模型的约束关系和行驶系统拓扑结构,建立完整的履带车辆行驶系统动力学模型.建立基于弹性连续体履带的履带环模型,采用特征值分析的方法计算履带环的固有振动特性;采用功率谱方法对比分析了柔性履带模型与刚性履带模型仿真结果,验证履带对...